按研磨介質的形狀分類，可以分為球、柱（段）和棒形三類。按材質分類，可以分為碳鋼球、不銹鋼球、高鉻鑄鐵球、剛玉球（氧化鋁球）、玻璃球、瑪瑙球、氧化鋯球天然砂等。


對于何種形狀研磨介質對超細粉碎過程和效果最好，目前在理論上還沒得出滿意的結論，也是一個有爭議的問題。但是目前還是采用制作相對容易、成本相對較低、形狀在粉碎過程中相對保持不變的球形介質，也有少量工藝中采用柱狀介質。在微米級或亞微米級甚至到納米粉體分散中，由于采用的研磨介質尺寸很小，目前還只能采用球形微球（或稱微珠）。


研磨介質的材質在超細粉碎過程中是一個非常重要的問題，它決定了粉碎過程中的成本和粉碎效率的大小及粉碎最后產品的品質。


從粉碎效率方面考慮，在研磨過程中，介質的密度決定了沖擊力作用的強弱。一般來說，介質密度越大，研磨能力超強，粉碎效率越高。例如在超細攪拌磨機中采用氧化鋯球與采用氧化鋁球和玻璃球相比，研磨能力相差數位以上。


從加工過程成本方面考慮，介質的磨損和破碎失效將會造成介質的損失，會增加研磨粉碎過程的成本。在化工、精細陶瓷和非金屬礦行業多采用剛玉‘氧化鋯、玻璃等材質，所選介質應根據被磨物料的價值和介質的價格綜合而定，還應考慮粉碎產品的純度。


從對粉碎產品的品質考慮，介質在粉碎過程中不斷磨損，而磨損的細粉分布在產品之中，因此，介質的材質的選擇在精細陶瓷、新材料制備、非金屬礦和化工行業之中顯得非常重要，理想狀況下希望在產品中不增加雜質。因此，在高純物料的粉碎過程中，優選選用氧化鋯球。